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1.直流无刷电机原理--简介
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数影响。直流无刷电机具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;无级调速，调速范围广，过载能力强;可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与***简单等特点。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

2.直流无刷电机原理--优点
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
3.直流无刷电机原理

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，电机定制开发价格多少，电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。

运动控制是目前众多家用电器的关键需求，如烘干机、洗衣机、冰箱、空调和各种厨房器具。为了使这些设备以佳性能工作，采用经过改进的新型电机控制技术是关键所在。此外，能效的提高不仅有益于所有人，新技术还能够提供更多优势，如实现更平稳的工作，并大幅度降低噪声水平。制造商正在应对这些挑战。我们注意到了这样一个变化趋势，开关磁阻电机定制开发，即低效交感应电机逐渐被淘汰，人们转向采用***替代方案，如无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PM***) 。

PM***——永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor）的英文缩写。永磁同步电机（PM***）的特点

●效率和功率因数高。

●发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小。

●系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护。

●允许的过载电流大，可靠性显著提高。

●整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大。

●由于没有齿轮箱，可对转向架系统随意设计：如柔式转向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。

做控制的人都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标：

位置控制：想让电机转多少度它就转多少度

速度控制：想让电机转多快它就转多快

力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力

要控制一个电机，首先对被控对象的了解是必须的。让我们用下面这张动图来帮助理解永磁同步电机是怎样运动起来的。定子三相上通过互差120度的交变电压以后，在定子铁芯上可以看到产生了旋转的磁场（动图中代表磁场方向的红绿颜色逆时针旋转），在这个旋转的磁场作用下，与转子磁场产生力的作用，带动转子旋转。

电机力矩是如何产生的呢？在前文《电机的力矩、转速和功率》，我们分析过力矩与电枢（定子）电流成正比；

那么电流是如何产生的呢？我们可以把电机的每一个绕组想象成一个在磁场中旋转的电阻 电感，如下面的等效电路：

假设电机开环运行，当给定电机定子三相一个互差120度的电压建立起旋转磁场以后，如果这个时候没有负载，电机会飞速的转动起来（空载），直到反电势和给定电压完全相等；此时定子绕组中的电流为仍然为0，可以将定子的旋转磁场假想（虚拟/等效）成一个绕着电机轴心旋转的磁铁，假想出来的这块磁铁的南极与转子磁铁的北极轴线相重合；

当转子上有了负载以后，根据牛顿运动定理，电机的转速必然会有一个减速的过程，这就意味着上述等效电路中的反电势降低，而在给定电压不变的情况下，剩下的那些电压就会在电阻中产生电流了。在那这一段减速的过程当中还发生了什么事情呢？因为被负载拖拽了一下，转子磁铁的轴心比虚拟出来的定子磁铁轴心要之后一个角度了，这个角度就是我们所谓的“功角”。

关于电机的矢量模型，互联网上可以找到各种各样的图，威海电机定制，但这些图要么太抽象，看了半天不知所云，没法和实物对照起来；要么不够，一张图里的内容有限，对实际工作指导意义不大。

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