永磁同步电机动态特性-河南永磁同步电机-直流无刷电机

BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用***为广泛的3相BLDC。

2.1 定子
BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见下图。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。

BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如下图。
另外还需要对反电动势的一点说明就是绕组的不同其相电流也是呈现梯形和正弦波形，可想而知正弦绕组由于波形平滑所以运行起来相对梯形绕组来说就更平稳一些。但是，正弦型绕组由于有更多绕组使得其在铜线的使用上就相对梯形绕组要多。
由于应用电压的不同，我们可以根据需要选择不同电压范围的无刷电机。48V及其以下应用电压的电机可以用在汽车、机器人、小型机械臂等方面。100V及其以上电压范围的电机可以用在专用器具、自动控制以及工业生产领域。

2.2 转子
定子是2至8对永磁体按照N极和S极交替排列在转子周围构成的（内转子型），如果是外转子型BLDC那么就是贴在转子内壁咯。

永磁电机，顾名思义就是：里面带磁芯的电机。它与异步电机大的不同在于转子独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。它的特点是：单位重量的功率大，过载电流大，但是，它转速较低。适用于低转速高扭矩，所有两驱车使用的都是永磁电机居多。而且，因为有磁芯，永磁电机成本较高。

异步电机和永磁电机结构类似，只是没有磁芯，（还记得中学课本上的切割磁力线产生电流吗？）它的特点是：它在没有通电的时候是没有磁场的，所以，它很耗电，只有通过大量电才能产生磁场。它高转速能达到1.5万转/分钟，是高速电机，高转速产生大功率。但是，它成本较低，过载能力强，使用安装维护方便。

电动汽车的动力性能体现在高时速和百公里加速时间两个方面，它由电机输出功率决定，电机输出功率则由转速和扭矩决定，特斯拉采用的是交流异步电机，可以通过超高电压及弱磁驱动，江西永磁同步电机，实现超10000转的高转速，同时通过驱动变频器等电机控制系统，可实现电机在600Nm的大扭矩运行，由此保证特斯拉电机输出高功率，从而提升特斯拉动力性能，这也是特斯拉为什么钟情于交流异步电机的原因。异步电机虽然成本较低，但是它消耗大量电，所以能耗较高。

目前市场上的新能源汽车，比如比亚迪唐EV是前后双永磁电机布局，四轮驱动，综合大功率360千瓦，永磁同步电机无感控制，综合大扭矩330牛·米。理想ONE采用的也是双永磁电机，动力上百公里加速需要6.5秒，比亚迪唐比理想ONE快了2秒。而蔚来ES6则是前永磁后异步。前面永磁160kw，后面异步240kw。这个异步电机不是永远在工作，只有电脑检测到你有加速的意愿时，它才开始工作。所以，能耗不是特别高。这种搭配规避了双永磁电机后箱底电池互相排斥的矛盾，在目前是比较***的。

永磁同步电机应用于设备动力是近十年来的事，目前常见到有加装有位置编码器的数控铣床、车床上用的伺服电机，以及注塑机上用的永磁同步电机。

永磁同步电机需要配套变频控制器，它和普通矢量变频器不一样，是直流变频技术，采用诸如模控制理论、自适应技术、闭环控制技术等无霍尔直流无刷电机控制的新技术，可以以恒功率、恒转速、恒扭矩等工作方式工作，具有响应速度快，控制精的特点，它在整个功率负载段输出功率曲线都平坦，电机效率方面的全段也都是***率，这些都是其他电机所望尘莫及的。

永磁同步电机具有***率，72v永磁同步电机，和一般常用功率的异步电机相比，效率要高很多，比单相异步电机效率高15-20%（永磁同步电机带变频控制器损耗），比三相异步电机的效率要高7-10%，如果三相异步电机也配用变频控制的话，相比效率就要高11-15%。泵的效率除泵体结构的特性外，主要是电机的效率，用了***的电机作泵动力，永磁同步电机动态特性，泵的机组效率就高了。泵体一般效率是在50-70%，如果选用效率比异步电机高10%的永磁同步电机，那泵的机组效率就能提高5-7%。